一、產(chǎn)品概述
       LGH-IRW03型 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)設(shè)置內(nèi)容對(duì)應(yīng)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試、電氣安裝與調(diào)試、機(jī)電聯(lián)調(diào)、機(jī)器人功能應(yīng)用、PLC 應(yīng)用、故障維修等職業(yè)技術(shù)技能，涵蓋工業(yè)機(jī)器人機(jī)電裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人位置示教、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人與 PLC 的通信、人機(jī)交互、可編程控制、氣動(dòng)控制等專業(yè)核心能力和核心知識(shí)。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可服務(wù)于中職、高職以及應(yīng)用本科院校《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》、《工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試》、《工業(yè)機(jī)器人示教與編程》、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)》等多門課程教學(xué)，引領(lǐng)相關(guān)院校機(jī)器人及相關(guān)專業(yè)的課程建設(shè)和深化課程教學(xué)改革。LGH-IRW03型 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由“機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺(tái)”和“機(jī)器人電氣安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺(tái)”兩大部分構(gòu)成，并配置軌跡描繪、搬運(yùn)、碼垛等典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)組件。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、 貼合工業(yè)實(shí)際，突顯工藝裝配規(guī)范，實(shí)訓(xùn)平臺(tái)各環(huán)節(jié)按照工業(yè)機(jī)器人實(shí)際生產(chǎn)工藝進(jìn)行設(shè)置，以工業(yè)機(jī)器人機(jī)械及電氣裝調(diào)、故障排除及維修維護(hù)為實(shí)訓(xùn)與考核重點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上增加軌跡描繪、搬運(yùn)、碼垛等典型功能應(yīng)用和機(jī)器人外部模式下 PLC 的遠(yuǎn)程控制功能。可使使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng)控制原理，掌握機(jī)器人機(jī)械及電氣裝配工藝、機(jī)電聯(lián)調(diào)、夾具裝調(diào)、典型功能應(yīng)用、維修維護(hù)與 PLC 應(yīng)用等技能，以適應(yīng)工業(yè)市場(chǎng)崗位能力需求。
2、機(jī)器人核心部件國(guó)產(chǎn)化，系統(tǒng)接口開放并配置專用工藝軟件包
3、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)機(jī)器人本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、示教器、IO 模塊及控制系統(tǒng)等核心模塊均具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。使學(xué)生通過實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)從根本原理層面掌握機(jī)器人核心部件的操作和維修維護(hù)方法。
三、技術(shù)參數(shù)
1、整機(jī)功率：1.5KW
2、長(zhǎng)/寬/高：1350×650×1600mm（電氣裝調(diào)平臺(tái)）
3、長(zhǎng)/寬/高：1600×880×1600mm（機(jī)械裝調(diào)平臺(tái)）
4、耗氣量：65L/MIN
5、重量：450KG
四、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要部件介紹
1、可拆裝式機(jī)器人本體
       LG-ZN603型 工業(yè)機(jī)器人本體最大臂展 571.5mm，額定負(fù)載 3Kg， 重復(fù)定位精度± 0.02mm，機(jī)器人末端可配置吸盤、卡爪、膠槍、打磨等夾具，廣泛應(yīng)用 3C 等行業(yè)的搬運(yùn)、裝配、涂膠、打磨等工序作業(yè)流程。

2、可拆裝式機(jī)器人電氣系統(tǒng)
       LG-ZN603型 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)主要包含 IPC 控制器、交流伺服驅(qū)動(dòng)器、總線式IO 模塊、示教器等核心部件以及低壓元器件組成。核心模塊均具備接口開放，可方便進(jìn)行二次開發(fā)工作。學(xué)生主要針對(duì)機(jī)器人機(jī)器人IPC 控制器、交流伺服驅(qū)動(dòng)器、總線式 IO 模塊以及電氣元件進(jìn)行部分線纜連接，電氣排故以及通電調(diào)試。
（1）機(jī)器人 IPC 控制器 

（2）機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器
       LG-ZN603型 工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器融合了 EtherCAT 通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，使產(chǎn)品在多軸同步控制、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、能源效率等方面均達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
  伺服驅(qū)動(dòng)器特性：
  多種規(guī)格型號(hào)、寬范圍：100W~1.5kW
  多種反饋接口：17 位/20 位/23 位串行編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器多種電壓輸入：?jiǎn)?三相 AC200V
  多種通訊協(xié)議： EtherCAT、NCUC
  分布式時(shí)鐘，多軸同步指令偏差小于 1us 速度頻率響應(yīng)達(dá) 1.6kHz
  電流前饋、加速度前饋控制
  在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)負(fù)載慣量，自動(dòng)增益調(diào)整共直流母線結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，擴(kuò)展靈活支持多種類型伺服電機(jī)
  控制模式實(shí)時(shí)切換，可滿足不同終端應(yīng)用的控制精度多達(dá)百種系統(tǒng)保護(hù)功能，全方位保護(hù)設(shè)備
（3）機(jī)器人夾具及典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)組件
        LGH-IRW03型 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)應(yīng)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)配置工業(yè)機(jī)器人常見的典型功能應(yīng)用案例，包含機(jī)器人軌跡描繪、機(jī)器人棒料搬運(yùn)、機(jī)器人工件碼垛三種實(shí)訓(xùn)組件；末端夾具采用多功能夾具模式， 包含軌跡描繪夾具、氣缸夾持夾具、吸盤碼垛夾具。學(xué)生在完成機(jī)器人本體、電氣裝調(diào)后，通過示教編程完成相應(yīng)功能應(yīng)用，掌握示教編程、夾具裝調(diào)的使用方法。
（4）機(jī)器人與 PLC 控制
        機(jī)器人在外部模式下，通過 PLC 程序設(shè)計(jì)，能正確控制機(jī)器人調(diào)用相應(yīng)功能子程序，并能正確控制機(jī)器人啟動(dòng)、暫停和停止等，重點(diǎn)考核機(jī)器人在外部模式下 PLC 控制機(jī)器人作業(yè)流程方法。
五、配置清單
1、基本配置

2、耗材及配套工具 

六、實(shí)訓(xùn)任務(wù)及評(píng)分要求