一、裝置特點(diǎn)

1.配置三軸機(jī)器人作為裝配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有X軸、Y軸、Z軸三個方向的執(zhí)行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；

2.配置有光電開關(guān)，光電傳感器，光纖傳感器等，可確保各執(zhí)行器的準(zhǔn)確定位；

3.超出最大行程時，具有硬件自動保護(hù)功能，確保系統(tǒng)安全及人身安全；

4.本裝置為通用性模塊化多功能裝置，各功能端口完全開放，通過倉儲裝置中的RFID射頻識別模塊對不同倉庫的物料進(jìn)行標(biāo)識，也能通過RFID射頻識別模塊不同物料上電子標(biāo)簽的信息，將物料運(yùn)至不同的倉庫，實(shí)現(xiàn)智能倉儲的功能。同時學(xué)生也能通過不同的接線來完成各種不能的功能，為學(xué)生的各種創(chuàng)新設(shè)計創(chuàng)造了廣闊的空間。比如可以結(jié)合單片機(jī)主機(jī)模塊，LED/LCD模塊等，完成物料搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)，I/O口實(shí)訓(xùn)，LED\LCD點(diǎn)陣模塊實(shí)驗(yàn)等加深學(xué)生對單片機(jī)原理地理解。專為高職中職課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計和單片機(jī)競賽的開發(fā)平臺，體現(xiàn)了靈活性、開放、創(chuàng)新、綜合、跨領(lǐng)域、跨專業(yè)的設(shè)計理念。能夠滿足高職中職院校電子工程專業(yè)等不同層次的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)教學(xué)，課程設(shè)計，畢業(yè)設(shè)計，課題設(shè)計，實(shí)現(xiàn)從基礎(chǔ)學(xué)習(xí)到綜合應(yīng)用。

二、技術(shù)參數(shù)

1.電源輸入：AC220V±10％

2.工作電壓：DC 24V±5％/2.5A、DC 5V±5％/1A

3.外形尺寸：600*520*280mm

4.整機(jī)功耗：≤1KVA

三、主要組成

1. 智能倉儲機(jī)構(gòu)支架
2. 三軸直線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)構(gòu)
3. RFID射頻識別
4. 9個配置電子標(biāo)簽的物料  （3個白色物料、3個黑色物料、3個金屬物料）
5. 接供料機(jī)構(gòu)

四、主要功能

1. 物料檢測功能（RFID）
2. 超出最大行程時，具有硬件自動保護(hù)功能
3. 具有對物料自動檢測并智能調(diào)整位置后抓取功能
4. 具有手爪到位檢測、夾緊檢測、復(fù)位檢測功能

五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1. 傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)
2. 傳送帶實(shí)訓(xùn)
3. 步進(jìn)電機(jī)電機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4. 伺服電機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
5. RFID射頻識別實(shí)訓(xùn)
6. 氣動回路應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
7. 絲桿傳動機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 
8. 直線運(yùn)動單元定位控制實(shí)訓(xùn) 
9. 單片機(jī)編程實(shí)訓(xùn)          
10. 機(jī)械故障檢測與排除實(shí)訓(xùn)