一、產品簡介    物聯網移動機器人教研平臺，是一款基于STM32方案推出的功能全面、性能卓越的物聯網智能移動平臺，能夠自主運行、自主規劃，支持手機控制平臺運動，集成了陀螺儀、巡線傳感器8路、6個紅外避障傳感器、超橫波測距模塊、RFID等多種傳感器，支持3G（智能手機）、WiFi、Bluetooth和Zigbee無線網絡以及RFID等通信方式，是一款性能穩定且功能強大的物聯網移動平臺。
機器人拓撲結構： 二、產品特點
第一章 手機控制機器人全向移動
第二章 高效的頭像識別技術應用，攝像頭角度(45~135°)連續可調
第三章 集成了RFID、IPV6/Zigbee、藍牙等多種通信模塊，方便擴展不同的組網方式
第四章 集成了光電、紅外等多種傳感器，可以通過編程實現不同的功能
第五章 即可用來開展MWSN的教學與科研，又可以用于機械自動化控制領域的教學與科研
三、平臺功能
第六章 手機遙控機器人運動
通過手機應用程序上的方向鍵控制機器人運動。
第七章 自動跟隨人物
基于手機視頻采集,通過harr訓練器檢測人體上半身的正面、側面和背面，計算出人體的       大小和中心位置，并控制機器人自動跟蹤人物。
第八章 遠程視頻采集，攝像頭角度調節
遠程計算機或者網絡終端通過WIFI網絡獲取手機攝像頭
采集的圖像信息，并遙控攝像頭角度在45-135°范圍內
變化。
第九章 巡線運動
機器人通過前方的巡線傳感器，在白色反光地面沿著黑色
任意曲線前進，以實現沿直線、圓弧等循跡功能。
第十章 近距離紅外測距功能
位于機器人正面下方的夏普測距紅外傳感器可以檢測距離在1-30cm范圍內的物體。
第十一章 RFID定位功能
車（機器人）載RFID讀卡器讀取環境中的RFID路標信息，根據路標的ID進行定位。
第十二章 環境建圖功能
機器人在靜止情況下，超聲波測距模塊每次旋轉一定角度（如5°）并采集一次環境深度      信息，旋轉一周后完成二唯環境建圖。
四、硬件資源

類別	配置
機器人本體	主控制器	STM32F103VCT6
	單片機	ATMega128 * 8
	底盤	3輪全向底盤，移動速度5m/s
	電池	12V鋰電池，4300mAh
通信模塊	藍牙模塊	HC-02
	RFID模塊	6-8cm,14443A
	Zigbee/IPv6模塊	STM32W
擴展通信接口	USB
	USART
傳感器模塊	紅外測距傳感器	1-30cm
	巡線傳感器	雙排8路
	避障紅外傳感器	6個
	超聲波測距模塊	1-400cm
	陀螺儀	ADXRS613
	加速度計	ADXL335
選配	手機客戶端與服務端	安卓智能手機1GHz主頻雙核,512MB內存
	超聲波測距模塊	范圍1-400cm
	手抓機構	----

類別	軟件資源
STM32F103VCT6主控制器	uC/OS-Ⅱ操作系統
	IAR開發環境
	STM32F103VCT6應用軟件
ATMega128單片機	ATMega128應用軟件
	IAR開發環境
通訊模塊	Contiki操作系統
	IPv6通信協議＆ZigBee通信協議
Andriod手機軟件	無線線視頻傳輸與監控
	機器人行為控制軟件包
	手機視頻處理軟件

分類	實驗內容
基礎應用實驗	機器人程序下載仿真實驗
	機器人程序更新實驗
	手機程序更新實驗
通信實驗	修改藍牙名字實驗
	基于WIFI遠程視頻采集實驗
	手機控制移動平臺實驗
	RFID定位實驗
	頭像識別算法應用實驗
	人物跟隨實驗
傳感器實驗	巡線運動
	紅外測距實驗
	環境建圖實驗